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Il feudalesimo era un sistema politico, economico e sociale che si diffuse in Europa nel Medioevo, a partire dal IX secolo. Al vertice c'era il re o l'imperatore, che concedeva un territorio, chiamato feudo, ai suoi nobili più fedeli: i vassalli. In cambio, i vassalli giuravano fedeltà al sovrano e gli fornivano aiuto militare. A loro volta, i vassalli potevano dividere il feudo e affidarne una parte ad altri nobili, i valvassori, che diventavano loro fedeli^?. Alla base della piramide sociale c'erano i servi della gleba: contadini legati alla terra, che lavoravano i campi del signore e non potevano lasciarla. Il castello era il centro della vita del feudo: lì il signore amministrava la giustizia e riscuoteva le tasse. Nel feudo si produceva quasi tutto ciò che serviva: per questo si parla di economia curtense, chiusa e basata sull'autoconsumo.